前面讨论的自由振动是系统仅仅受到初始激励而产生的 振动,即一次性获得必须的能量输入，系统的振动特点由系 统本身的固有特性(质量、弹性刚度和阻尼) 来决定。它对 于我们从系统的内因去了解振动的特点是必要的。

一般说，这种振动，由于激励能量有限，并且由于系统能量的消耗, 振幅会逐渐衰减，最终将完全停止,对设备是不会造成破坏 的。

我们更关心的是影响设备正常运行的那些异常振动，如 强迫振动造成的共振，自激失稳等。

系统在外部持续不停的周期性激励力作用下，产生的振 动称为强迫振动。

这类振动，其振动能量是由系统以外的激 励不断提供的,振动过程的特点不仅与系统自身固有特性 (质量、弹性刚度、阻尼) 有关，还与激励的性质(激励频 率和幅值) 有关。

振体位移达到最大值的时间与激励力最大值的时 间是不同的,两者间存在一个相位差q,相位差q由式(2-55) 计算。

由式可见相位差与频率比及阻尼比有关而与 振动系统的初始条件无关。

相位差存在的条件取决于系统是 否有阻尼,阻尼为零,激励与响应之间就不存在相位差。以 阻尼为参变量，根据式作出q和u的关系曲线称为 相频曲线。

空压机转子不平衡引起的振动可以作为这种强迫振 动的一个例子。

转子的不平衡程度通常用偏心距e 与等效质 量m的乘积me 表示，电机基础一般都具有弹性和阻尼,当 转子以角速度o,转动时，将产生离心力meco,强迫电机 振动。

设空压机只在铅垂方向上下振动，则实际结构可以简 化成单自由度系统。

其自由 振动衰减部分只是瞬态过程，可略去不计,而另一部分稳态过程即强 迫振动部分可写为:的振幅很小，接近于零。

稳定强迫振动的建立需有一个过程，即阻尼自由振动由 产生到消失的过程，过渡过程振动波形由阻尼自由振动波形 和强迫振动波形迭加而成。

典型的过渡过程波形如图 所示。它们是在实际结构振动中和测振仪器工作过程中经常 出现的。